1. Назначение устройства
Электронный модуль «Двухосевой датчик наклона» ПЭМ10.121 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он относится к классу цифровых датчиков и предназначен для определения стороны наклона по двум осям (направлениям).
Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе
представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).
Рис. 1.1
Модуль выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру и два датчика наклона, фиксирующие поворот модуля относительно осей оХ и оУ (Рис. 2.1).
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO,MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.
Рис. 2.1
Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC — к “+” источника питания контроллера;
CH2— к цифровому выводу контроллера (сигнал о наклоне относительно оси оУ);
CH1 — к цифровому выводу контроллера ( сигнал о наклоне относительно оси оХ);
GND — земля (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
Рис.2.2
Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-121