Программируемый контроллер ВЕРТОР МЕГА

1. Назначение устройства

 

Программируемый контроллер ВЕРТОР МЕГА ПЭМ10.9194 (Рис. 1.1) является одним из ключевых элементов системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он предназначен для создания систем управления старших моделей робототехнических конструкторов «Эвольвектор», оснащенных приводами высокой мощности и потребляющих большое количество электроэнергии. Контроллер рассчитан на применение совместно с электронными модулями, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена в соответствующем разделе сайте https://academy.evolvector.ru).

 

Рис. 1.1

 

 

2. Конструкция контроллера и назначение выводов (контактов)

 

Контроллер выполнен в виде печатной платы, которая оснащена следующими элементами:

- разъемами типа XH-2.54-4P для подключения совместимых электронных модулей (группа разъемов №1, 2, 5);

- разъемами питания под штекер размером 2,1х5,5 для подачи электроэнергии от заряжаемого модуля;

- клеммниками для подсоединения электрических двигателей, соответствующих требованиям номинального напряжения и мощности;

- штыревыми контактами для подключения стандартных RC серводвигателей;

- разъемами типа XH-2.54-4P для подключения устройств, работающих по последовательному протоколу UART (группа разъемов №3);

- разъемами типа XH-2.54-4P для подключения устройств, работающих по протоколу I2C (группа разъемов №4);

- регулятором напряжения питания моторов;

- разъемом USB тип В для подключения контроллера к персональному компьютеру и загрузки в него программ управления (скетчей);

- выключателем питания для клеммников электродвигателей и контактов сервоприводов;

- разъемом для подключения вентилятора, являющегося элементом системы охлаждения нагревающихся частей платы контроллера;

- регулятором скорости вращения вентилятора;

- кнопкой принудительной перезагрузки контроллера в случае его сбоя или некорректной работы;

- bluetooth модулем, подключенным к выводам управляющего микроконтроллера и позволяющим как загружать скетчи в контроллер через bluetooth соединение, так и выполнять дистанционное управление контроллером с помощью мобильного приложения.

Перечисленные элементы представлены на рисунке 2.1.

 

 

 

Рис. 2.1 

 

На рисунке 2.2 представлен внешний вид контроллера с указанием габаритных размеров, а также расположение и размеры крепежных отверстий.

 

 

Рис. 2.2

 

Расположение и форма крепежных отверстий на плате контроллера совместимы с таковыми на модуль питания 6-тью аккумуляторами типа 18650, что дает возможность крепить эти устройства с помощью стоек одно над другим. Помимо этого, по расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 8 мм) контроллер совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может прикручиваться к их деталям с помощью стоек.

Смонтированные на контроллере четырехконтактные разъемы типа XH-2.54-4P промаркированы и объединены в группы, исходя из функциональных особенностей подключаемых к ним модулей. Благодаря имеющимся разъемам предусмотрена возможность подключения сразу до 20-ти электронных модулей системы электроники ВЕРТОР. Общей чертой всех разъемов является наличие выводов питания (VCC) и «земли» (GND), которые расположены по краям разъема. В части же сигнальных контактов, размещенных в центре разъема, существуют отличия.

Группы разъемов №1 и №2 являются разъемами общего назначения и размещены по боковым сторонам платы. У части из них присутствует один цифровой (промаркирован просто числовым номером) и один аналоговый (промаркирован буквой А с номером) контакты.

К разъемам с аналоговым пином возможно подключение датчиков, выдающих аналоговый сигнал. Один разъем из 2-й группы имеет 2 цифровых контакта — к такому возможно подключение исключительно цифровых модулей.

Цифровые контакты, перед номером которых стоит знак тильда («~»), поддерживают широтно-импульсную модуляцию, то есть на них может быть сформирован псевдо аналоговый выходной сигнал.

Также имеется группа разъемов №3, которая предназначена для подключения устройств, работающих по последовательному интерфейсу передачи данных UART.

К группе №4 относятся разъемы, позволяющие подключать модули, работающие по интерфейсу I2C. А группа разъемов №5 включает в себя дополнительные разъемы, которые можно использовать для подключения энкодеров мотор-редукторов или дополнительных датчиков или устройств.

Штыревые разъемы с маркировкой S0...S11 предназначены для подключения до 12-ти стандартных RC серводвигателей с суммарным токопотреблением не более 5 А. С аналогичной общей токовой нагрузкой возможно подключение до 6-ти обычных коллекторных моторов к клеммникам (контакты промаркированы М1...М6).

 

Подробно о устройстве контроллера, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-9194

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: