Электронный модуль «Датчик шума» ПЭМ10.293 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники Эвольвектор ВЕРТОР (далее ВЕРТОР). Функциональным назначением датчика является определение наличия звука выше определенного уровня во внешней среде и передача этой информации управляющему устройству - контроллеру. Областью применения датчика шума являются учебные стенды и роботы, в алгоритмах работы которых необходимо оценивать наличие акустических сигналов и выполнять те или иные действия в зависимости от этого.
Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР.
Рис. 1.1
Модуль «Датчик шума» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру; подстроечный резистор для настройки порога срабатывания датчика в цифровом режиме; светодиод, являющийся индикатором наличия шума; электретный микрофон, являющийся чувствительным элементом (Рис. 2.1).
Датчик способен выдавать на контроллер аналоговый и дискретный (цифровой) сигнал. То есть датчик одновременно обладает аналоговым и цифровым интерфейсом. Аналоговый сигнал снимается с контакта А0, цифровой сигнал может быть получен с контакта D0.
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на Рис. 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами
системы ВЕРТОР.
Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC — к “+” источника питания контроллера;
D0 — к цифровому выводу контроллера;
A0 — к аналоговому выводу контроллера;
GND — земля (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
Рис. 2.1
Рис 2.2