Электронный модуль «Барометрический датчик» ПЭМ10.282 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Модуль предназначен для получения информации о состоянии параметров внешней среды, а именно данных об атмосферном давлении и температуре окружающего воздуха. Модуль может использоваться при разработке учебных стендов или робототехнических конструкций, алгоритм выполнения которых предусматривает получение указанных параметров.
Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).
Рис. 1.1
Устройство выполнено в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру, цифровой датчик давления и температуры, индикатор питания модуля и группа штырей, предназначенных для подключения модуля к контроллеру через штыревые соединители, либо с применением макетной платы (Рис.2.1).
Рис. 2.1
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
Рис. 2.2
Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.
Подключение модуля может осуществляться двумя вариантами:
1. С помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания контроллера;
SDL - к линии SDL контроллера, по которой передаются тактирующие импульсы для передачи данных по протоколу I2C;
SDA - к линии SDA контроллера, по которой происходит передача данных по протоколу I2C;
GND - земля (общий провод).
2. С помощью группы штыревых разъемов, линии которых имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания с напряжением 5 Вольт;
3.3V - к “+” источника питания с напряжением 3.3Вольта;
CSB/SS - линия выбора датчика, с которым далее будет происходить обмен данными при использовании протокола SPI;
SDA/MOS - линия, которая применяется для передачи всех данных при использовании протокола I2С, либо для передачи данных от контроллера датчику при использовании протокола SPI;
SCL/SCK - линия тактирования при использовании протоколов I2C или SPI;
SDO/MIS - линия, которая может быть линией адреса при использовании протокола I2C, либо линией передачи данных от датчика контроллеру при использовании протокола SPI;
GND - земля (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-282