Электронный модуль «Raspberry-Вертор переходник» ПЭМ10.154 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он предназначен для обеспечения связи по интерфейсу UART между одноплатным компьютером Raspberry и контроллерами Вертор Стандарт версий 1.0 и 1.2 или Вертор Мега. Это позволяет реализовать в полной мере потенциал миникомпьютера Raspberry Pi в области создания мобильных робототехнических устройств.
Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).
Рис. 1.1
Модуль выполнен в форме печатной платы, на которой запаяны разъем для подключения модуля к контроллеру и колодка для установки модуля на контакты GPIO Raspberry (Рис. 2.1).
Рис. 2.1
Физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2.
Рис. 2.2
Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами Вертор Стандарт версий 1.0, 1.2, Вертор Мега и Raspberry любого поколения.
Подключение модуля к контроллеру осуществляется с помощью разъема XH-2,54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания контроллера;
TX - контакт для подключения выводу RX последовательного порта контроллера для приема данных контроллером от одноплатного компьютера;
RX - контакт для подключения к выводу TX последовательного порта контроллера для передачи данных от контроллера одноплатному компьютеру;
GND - «земля» (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-154