Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Принцип действия

Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов.

 

Подключение к Arduino

Контакты датчика можно соединить с макетной платой или Arduino проводами «гнездо-штырь». 

 

Распиновка

Vcc — положительный контакт питания.

Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс.

Echo — цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта.

GND — отрицательный контакт питания.

 

Характеристики

 

Напряжение питания: 5 В

Потребление в режиме тишины: 2 мА

Потребление при работе: 15 мА

Диапазон расстояний: 2–400 см

Эффективный угол наблюдения: 15°

Рабочий угол наблюдения: 30°

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: