Мини серводвигатель (сервопривод) SG-90.
Данный серводвигатель относится к хобби сервоприводам и не предназначен для промышленного использования. Наиболее часто такой двигатель используется в образовательных целях.
Напряжение питания - 4,8 - 6 В.
Скорость вращения - 60 градусов за 12 секунд
Крутящий момент при напряжении 4,8 В. - не менее 1,2 кг/см
Габариты - 21,5 х 11,8 х 22,7 мм.
Вес - 9 г.
К серводвигателю подходит 3 провода. Коричневый (или черный) подключается к "земле" (минусу источникапитания). Центральный (обычно красный) провод подключается к питанияю (плюсу источника питания). На третий провод (обычно желтого цвета) подается управляющий сигнал. Подробно о том как управлять серводвигателем рассказано в Основном наборе 1ого уровня Эвольвектор.
Серводвигатель — это двигатель, в котором используется отрицательная обратная связь, позволяющая точно управлять параметрами движения выходного вала. То есть это устройство, на который подается сигнал, указывающий повернуться валу в определенное положение. Двигатель в это положение устанавливается и «ждет», пока не поступит команда об изменении положения. Например, подается сигнал об установке вала в угловое положение 90 градусов. Вал поворачивается в это положение и держит его, пока не придет сигнал о новом положении. Такие возможности управления серьезно отличают сервопривод от обычного мотор-редуктора, который способен только непрерывно вращаться, пока на него подано напряжение. Устройство хобби-серводвигателя показано на рисунке справа. |
Подробно об устройстве, принципе работы и управлении серводвигателем рассказано и практически реализовано в Основном наборе 1ого уровня Эвольвектор.
Как управлять серводвигателем от контроллера рассказано в наборах второго уровня Эвольвектор.
О том что такое серводвигатель и как он работает можно прочитать в Академии Эвольвектор