- это набор электронных модулей, предназначенных
для изучения основ создания систем управления различными
устройствами и машинами: от электронных проектов, до средств
автоматики и настоящих роботов.
ВЕРТОР
Модуль привода
правого колеса
Модуль привода
левого колеса
Модуль привода
косилки
Модуль источника
питания
Модуль левого
концевого датчика
Модуль правого
концевого датчика
Модуль датчика
линии
Модуль тактовой
кнопки
Модуль светодиодного
индикатора
Модуль контроллера
Систему «ВЕРТОР» составляют отдельные электронные модули, взаимодействующие между собой. Каждый модуль пред-
ставляет собой печатную плату с заданными функциями, оснащенную стандартным разъемом для соединения с другими
модулями.
Категории модулей :
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ИНДИКАТОРЫ
ДАТЧИКИ
КОНТРОЛЛЕРЫ
Пример системы управления моделью робота-газонокосильщика
При создании какой либо системы управления на основе модульной электроники «ВЕРТОР» версии 1.0 коммуникация
между модулями осуществляется через стандартные четырехконтактные разъемы. Конструкция контактных элементов,
а также наличие фиксаторов обеспечивают износостойкость и виброустойчивость электронного соединения. В резуль-
тате в отличие от прототипирования устройств на макетной плате достигается высокая надежность соединения модулей
и собранной системы вцелом.
Каждый модуль оснащен крепежными отверстиями под крепеж М3 с межосевым расстоянием, кратным 8 мм. Отверстия
позволяют удобно и жестко крепить модули с помощью стоек на любых конструкциях, допускающих использование метри-
ческого крепежа. Соединяются модули между собой с помощью стандартного кабеля так же удобно и быстро.
Модули, закрепленные горизонтально на верхнем уровне
Правый датчик касания, установленный
вертикально на боковой поверхности рамы
Левый датчик касания, смонтированный
вертикально на боковую сторону рамы
Датчик линии, находящийся в горизонтальном
положении и закрепленный на заданном
расстоянии от рамы
Контроллер размещен горизонтально
на раме с опорой на установочные стойки
Модули системы «ВЕРТОР» универсальны и могут применяться для создания устройств самого разного назначения.
И сотни других идей для выполнения своих проектов.
Электронные устройства Системы управления роботами
Мобильные роботы
Манипуляционные
роботы
Терменвокс
Измеритель уровня освещенности
Система «ВЕРТОР» включает в себя несколько десятков модулей, выполняющих разнообразные функции.
«Классик»
«Стандарт»
«Мега»
Кнопка
Ультразвуковой
дальномер
Фоторезистор
Датчик линии
Концевой
выключатель
Светодиодные
Семисегментный
цифровой
Символьный
Драйверы двигателей
Мотор шилд
Модуль питания
с выходным напряжением 7,5 В
Модуль питания для Raspberry Pi
с выходным напряжением 5 В
Модуль питания с выходным напряжением 16 В
для потребителей повышенной мощности
Контроллеры Датчики Индикаторы Драйверы Заряжаемые источники питания
на основе аккумуляторов 18650
И многие другие
Модуль питания общего назначения с выходным напряжением
24 В для потребителей высокой мощности
При выполнении проектов на основе системы «ВЕРТОР» школьниками на практике изучаются:
Основы электроники Основы программирования Технологии решения практических задач
Напряжение и сила тока, физические прин-
ципы передачи сигналов, их разновидности и
протоколы, преобразование и другие разделы
электроники.
Для программирования контроллеров «ВЕР-
ТОР» могут использоваться как Arduino IDE, так и
графические среды Scratch или Blockly. Во всех
случаях изучаются синтаксис и принципы
создания программ.
Выполнение практических проектов на основе
модулей «ВЕРТОР» помогает изучить техно-
логическую цепочку этапов создания систем
управления.
Таким образом система модульной электроники «ВЕРТОР» содержит в себе широкие образовательные возможности.
ток, стекающий на «землю» 0 В
сигнал управления
ток питания +5 В
сигнал данных
ток, стекающий на «землю» 0 В
тактирующий импульс
ток питания +5 В
Соединение разъема возможно
только по направляющим
Направляющие для правильной
ориентации элементов разъема
Направляющие препятствуют
неправильному соединению
элементов разъема
Конструкция разъема имеет специальные направляющие, которые физически не позволяют соединить неправильно эле-
менты системы между собой. Благодаря этому полностью исключаются возможные ошибки в подключении модулей.
Это один из главнейших принципов, на котором построена система электроники
«ВЕРТОР». Модули «ВЕРТОР» работают с разными средами программирования и про-
токолами передачи данных, могут комбинироваться с другими платформами (Raspberry Pi и ее аналоги), а также наделены воз-
можностью установки на детали конструкторов Lego, Makeblock, «Эвольвектор» с помощью стандартного метрического крепежа.
SPI I2C UART
Программируемый контроллер «МЕГА»
3
Программируемый контроллер «Стандарт»
2
Программируемый контроллер «Классик»
1
Плата питания 7,5 В
5
Плата питания Raspberry Pi 5 В
6
Плата питания 16 В
8
Плата питания 24 В
9
Драйвер двигателей
7
Система модульной электроники«ВЕРТОР» версии 1.0насчитывает более 30 компонентов,
которые можно приобрести в фирменном интернет-магазинеwww.evolvector.ru
Драйвер двигателей
повышенной мощности
4
Плата расширения А050
10
Плата расширения А100
12
Переходник для Raspberry Pi
14
Фоторезистор
17
ИК-приемник
15
Датчик шума
11
Датчик линии
13
Датчик влажности
и температуры
16
Потенциометр
18
Силовой ключ
19
Часы реального времени
20
Ультразвуковой
дальнометр
21
Концевой выключатель
22
Система модульной электроники«ВЕРТОР» версии 1.0насчитывает более 30 компонентов,
которые можно приобрести в фирменном интернет-магазинеwww.evolvector.ru
Система модульной электроники«ВЕРТОР» версии 1.0насчитывает более 30 компонентов,
которые можно приобрести в фирменном интернет-магазинеwww.evolvector.ru
IMU-сенсор
24
RGB светодиод
27
Аудио усилитель
25
Датчик наклона
30
Бузер активный
28
Датчик давления
32
Датчик цвета
35
Белый светодиод
33
Желтый светодиод
36
Зеленый светодиод
31
Красный светодиод
34
Синий светодиод
37
Энкодер с ручкой
23
Энкодер
мотор-редуктора
26
Тактовая кнопка
29
Читайте познавательно-аналитические статьи и новости компании
в журнале на сайте «Эвольвектор»
https://news.evolvector.ru/
Участвуйте в опросах, выражайте свое мнение в комментариях
на страницах в группах «Эвольвектор» в социальных сетях
vk.com/evolvector facebook.com/evolvector
Не пропустите новые уроки по электронике, робототехнике и другим
образовательным направлениям в онлайн «Академии Эвольвектор»
https://academy.evolvector.ru/
Подписывайтесь на наш канал в YouTube, чтобы увидеть первыми
полезные обзоры и обучающие видео
youtube.com/evolvector
...
....
