Электронный модуль "Энкодер мотор-редуктора"

1. Назначение устройства

Электронный модуль ПЭМ10.122 «Энкодер для мотор-редуктора» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Он предназначен для определения угла поворота, направления и скорости вращения выходного вала мотор-редуктора ПД7.20080-2 и его разновидностей по частоте вращения выходного вала. Указанные параметры определяются модулем относительно некоторого начального положения вала после запуска контроллера. Устройство может применяться преимущественно при создании систем навигации учебных моделей роботов, а также в тех проектах, где требуется регулирование мотор-редукторов по углу поворота или скорости вращения вала.

Рис. 1.1

Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

Модуль «Оптический энкодер» выполнен в форме печатной платы, на которой запаяны разъем, с помощью которого осуществляется подключение модуля к контролеру системы ВЕРТОР, оптический чувствительный элемент и компоненты, необходимые для корректной работы устройства.

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и оснащена двумя пазовидными крепежными отверстиями с размерами, подходящими под использование винтов М3. Межосевое расстояние указанных отверстий соответствует расположению крепежных отверстий на мотор-редукторах указанного выше типа, чтобы было возможно крепление энкодера непосредственно к корпусу мотор-редуктора. Габаритные и присоединительные размеры модуля, а также комментарии по назначению контактов разъема представлены на рисунках 2.1 и 2.2.

По расстоянию между дополнительными крепежными отверстиями модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC - к “+” источника питания контроллера;

DО - к цифровому выводу контроллера (непосредственно применяется для считывания информации с оптического энкодера);

AO - не применяется при эксплуатации данного модуля;

GND - земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-122