Электронный модуль «Энкодер»

1. Назначение устройства

 

Электронный модуль «Энкодер» ПЭМ10.124 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он относится к классу датчиков и предназначен для ручного управления работой электронных схем и настройки их параметров. С его помощью можно с точностью до 15 градусов вычислить угол и направление поворота вала относительно некоторого начального положения. Модуль применяется при работе с электронными и робототехническими образовательными устройствами, в алгоритмах которых необходимо вычислять углы поворота движущихся конструкций или выполнять ручную регулировку параметров.

Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

Рис. 1.1

 

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

 

Модуль «Энкодер» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру и энкодер, генерирующий 24 такта при повороте выходного вала на 360° (Рис.2.1). То есть один такт выполняется за 15 градусов поворота ручки. При этом ручка имеет внутреннюю фиксацию и при повороте для каждого такта требуется преодолевать небольшое сопротивление.

 

Рис.2.1

 

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC — к “+” источника питания контроллера;

CH2— к цифровому выводу контроллера (канал 2);

CH1 — к цифровому выводу контроллера (канал 1);

GND — земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

Рис.2.2 

 

 

Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-124

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: