Контроллер DAVINCI (ATMEGA32U4)

DaVinci - это Arduino-совместимый контроллер на основе МК Atmega32U4. Фактически, это аналог Arduino Leonardo и он полностью совместим с Arduino IDE, работает на большинстве операционных систем. При этом  платформа DaVinci имеет ряд улучшений, направленных на расширение возможностей и упрощение работы с контроллером.

1.   Микроконтроллер ATmega32U4, имеет 14 цифровых портов ввода/вывода, 7 из которых могут быть ШИМ (PWM) выводами. Кроме того на плате имеется 11 аналоговых входов (АЦП), 32Кб флеш-памяти, 2Кб ОЗУ, 1Кб EEPROM, USB порт, интерфейсы I2C и ISP.
2, 11, 12.   Порты ввода/вывода — предназначены для подключения аналоговых и цифровых устройств. Порты A0..A11 умеют работать с  Аналого-цифровым Преобразователем (АЦП). Их можно использовать для подключения аналоговых модулей.
3.   Порты питания — служат для подачи питания на подключаемые модули. Порт VIN подключен к входной шине питания и напряжение на нем может быть больше 5В. Будьте внимательны!
4.   Кнопка Reset — осуществляет перезагрузку контроллера. Она бывает полезна если контроллер завис или, если вы хотите запустить выполнение программы сначала.
5.   Выключатель питания — полностью обесточивает плату. Его удобно использовать, если не хочется каждый раз вынимать питающий кабель.
6.   Разъем для подачи внешнего питания от стабилизированного источника постоянного напряжения 7..12В. Источником может быть блок питания, сборка аккумуляторов или батареек.
7.   Индикаторные светодиоды — помогают понять, чем занят контроллер. 
TX и RX — мигают, если контроллер обменивается данными с компьютером
PWR — загорается при подаче питания
LD — подключен к порту контроллера номер 13 и, при необходимости, может использоваться пользовательской программой
8.   Разъем micro-USB — используется для загрузки пограммы в контроллер. В момент, когда контроллер подключен к USB порту компьютера, он не нуждается в дополнительном внешнем питании. Питание поступает от компьютера.
9. Дополнительная гребенка питания для подачи питающего напряженя от контроллера к внешним модулям.
10. Гребенка для подключения сервоприводов напрямую к контроллеру, без дополнительных шилдов.

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ ПОРТОВ

IDE — нумерация портов согласно принятой в среде программирования Arduino IDE.
ADC — порты АЦП, позволяют обрабатывать аналоговые, плавно меняющиеся, сигналы.
POWER — порты, предназначенные для питания внешних модулей и других нужд.
PWM — порты с возможностью генерации ШИМ сигнала. Позволяют плавно управлять внешними модулями, такими, как светодиоды, моторы и т.д. Подробнее эта тема будет рассмотрена в последующих уроках.
SERIAL — порты, предназначенные для подключения устройств через последовательный интерфейс.
INTERRUPT — порты, работающие с внешними прерываниями. Работа с прерываниями будет рассмотрена в одном из уроков.

СОВМЕСТИМОСТЬ С ПЛАТФОРМОЙ ARDUINO

Контроллер DaVinci совместим с оригинальной платой Arduino Leonardo. Расположение всех основных разъемов на плате, крепежные отверстия и габариты самой платы остались неизменны. Это позволяет использовать совместно с DaVinci любые шилды, разработанные для стандартной версии.
Разъемы питания и USB, так же не претерпели никаких изменений.

Так же, контроллер полностью совместим со средой программирования Arduino IDE, поэтому можно работать с ним точно так же, как Вы привыкли работать с Arduino Leonardo.

ПИТАНИЕ

Питание контроллера может осуществляться от компьютерного порта USB, в случае, когда контроллер подключен к компьютеру. Либо, если контроллер работает автономно или, если необходимо подключить более мощьную нагрузку потребляющую ток > 500мА, можно подать питание через разъем DC 5.5/2.5мм. Запитать контроллер можно от источника питания постоянного тока 7-12В. Выбирая блок питания, необходимо убедиться, что его мощность будет не менее 1А. Лучше выбирать блок питания с запасом по току, например 2А и больше, чтобы исключить работу БП на пределе возможностей.

Уровень питающего напряжения на плате VCC можно выбирать специальной перемычкой 3.3В/5В. Это позволяет работать с внешними устройствами, поддерживающими различный TTL уровень.