Электронный модуль «Драйвер двигателей L293D»

1. Назначение устройства

 

Электронный модуль «Драйвер двигателей L293D» артикул ПЭМ10.493 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он выполняет функцию исполнения команд подключенного к нему контроллера по управлению нагрузкой, которую не способен принять на себя контроллер. В частности драйвер позволяет управлять моторами с суммарным током потребления 1.2 А (два мотора по 0.6 А). Это позволяет использоватьего для создания робототехнических устройств на основе классических плат Ардуино, в которых требуется управлять подходящими по характеристикам двигателями постоянного тока.

Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

 

 

Рис. 1.1

 

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

 

Модуль «Драйвер двигателей L293D» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы группа штыревых контактов, с помощью которых осуществляется управление подключенной нагрузкой; клеммники для подключения нагрузки; индикатор питания драйвера двигателей; индикаторы подачи сигналов на подключенную нагрузку; микросхема драйвера двигателей, являющаяся основным управляющим элементом модуля (Рис. 2.1)

 

 

 

Рис. 2.1 

 

 

Плата имеет четыре крепежных отверстия под винт М3. Диаметры крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2.

 

 

 

Рис 2.2 

По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 8 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Модуль не является независимым устройством и может работать совместно с контроллерами системы ВЕРТОР или иными контроллерами.

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC - к “+” источника питания контроллера;

MOTOR 4,5-36V - к “+” источника питания батареи;

IN1 - подключается к цифровому выводу контроллера с поддержкой ШИМ и предназначен для управления первым контактом (М11 на схеме рис. 3.1а) мотора №1;

IN2 - подключается к цифровому выводу контроллера с поддержкой ШИМ и предназначен для управления вторым контактом (М12 на схеме рис. 3.1а) мотора №1;

IN3 - подключается к цифровому выводу контроллера с поддержкой ШИМ и предназначен для управления первым контактом (М21 на схеме рис. 3.1а) мотора №2;

IN4 - подключается к цифровому выводу контроллера с поддержкой ШИМ и предназначен для управления вторым контактом (М22 на схеме рис. 3.1а) мотора №2;

GND - «земля» (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

 

Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор - https://academy.evolvector.ru/pem10-493

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: