Роботы—манипуляторы могут выполнять очень разнообразные задачи. Однако, как следует из самого названия, они всегда осуществляют какие-то манипуляции с какими-либо предметами.
И если не вдаваться в достаточно специфические технологические операции, типа сварки или механической обработки заго..
Назначение конструктора
Компактное шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно МиниШРЭК) представляет собой раму с закрепленными на ней мотор-редукторами и установленными на них колесами. Также шасси оснащено поворотным колесом. Таким образом получается мобиль..
Описание
Шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно ШРЭК) представляет собой основу для создания колесного робота. Предназначено для образовательных или соревновательных целей. Корпус шасси изготовлен из аллюминия толщиной 2 мм.
Существует два основных варианта..
В основе любого робота всегда присутствует механическая конструкция. И зачастую она является типовой. Если речь о мобильном роботе, то это обязательно шасси, которое имеет несколько наиболее часто используемых конфигураций. В случае же манипуляционного робота помимо самого манипулятора обязательно будет исполнительное звено, в качестве которого чаще всего выступает схват. С помощью него захватывается предмет, над которым и производятся манипуляции.
Поэтому вполне имеет смысл реализация принципа модульности робототехнических конструкций. Отдельные модули могут быть базовыми для различных проектов, или же с помощью них возможно расширение функционала или конструирование своих собственных механизмов. А следовательно целесообразно их представить в виде отдельных наборов, что и сделано в данном разделе.