Ресурсный набор для Олимпиадного комплекта

Ресурсный набор для Олимпиадного комплекта
Модель: n/a
Наличие: 1
Цена: 55 000.00 р.

Набор содержит запасные части для Олимпиадного комлпекта:

 1  Материалы для сборки корпусов роботов.

 1.1  Не менее 1 листа оргстекла (или акрилового стекла) толщиной от 3-х до 4-х мм для создания рамы корпуса путем раскроя на станке лазерной или плазменной резки. Размер каждого листа должен составлять не менее 30х40 см.

 1.2  Не менее 1 листа фанеры толщиной от 3-х до 4-х мм. Размер каждого листа должен составлять не менее 30х40 см.

 1.3  Не менее ё листа модельного пенополистирола  Размер каждого листа должен составлять не менее 30х40 см.

 1.4  Силиконовый герметик. Не менее 300 мл.

 1.5  Хомуты пластиковые с одноразовым замком, длиной не менее 20 см. – 10 штук.

 2  Материал и детали для создания системы движения робота.  

 2.1   Сервомотор непрерывного (постоянного) вращения, не менее 1 шт. Сервопривод должен позволять регулировать скорость и направление поворота выходного вала без ограничений по величине угла поворота. В комплекте с каждым сервомотором должен идти комплект крепежа и качалок. Сервомотор должен поддерживать постоянное напряжение питания 4.8-6 В, обеспечивать крутящий момент не менее 3 кг*см и частоту вращения вала не менее 62 об/мин при питании 6 В.

 2.2  Мотор-редуктор постоянного тока с колесом, не менее 2 шт. Мотор-редуктор должен представлять собой коллекторный электродвигатель с пластиковым редуктором в одном корпусе на напряжение питания 2-6 В. Выходной вал редуктора должен быть проходным (выходить с обоих сторон корпуса редуктора).

 2.3  Катушка с нитью диаметром 1,75 мм из PLA пластика разных цветов, предназначенного для изготовления печатных деталей на 3D-принтерах. Каждая катушка должна содержать не менее 750 грамм пластиковой нити. Температура экструзии пластика должна составлять 190-230 градусов Цельсия.

 2.4   Набор крепежа, в который должны входить:

 2.4.1 Винт М2 х 10 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 10 шт.

 2.4.2 Гайка М2 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 10 шт.

 2.4.3 Шайба М2 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 10 шт.

 2.4.4 Винт с полукруглой головкой М3 х 6 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 10 шт.

 2.4.5 Винт с полукруглой головкой М3 х 20 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 10 шт.

 2.4.6 Винт с полукруглой головкой М3 х 25 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 10 шт

 2.4.7 Гайка М3 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 50 шт.

 2.4.8 Гайка М3 с пластиковым контрением с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN982 или DIN985, не менее 20 шт.

 2.4.9 Шайба М3 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 50 шт.

 2.4.10 Винты М4х30, не менее 10 шт.

 2.4.11 Гайка М4 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 10 шт.

 2.4.12 Шайба М4 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 10 шт.

 2.4.13 Винт самонарезающий универсальный 1.5 х 6 мм, не менее 20 шт.

 2.4.14 Винт самонарезающий универсальный 2.5 х 10 мм, не менее 20 шт.

 2.5  Термоусадочная трубка не менее 1метра. Трубка должна обеспечивать усадку (уменьшение) при нагреве промышленным феном с коэффициентом не менее 2. Процесс усадки должен происходить при температуре от +70 до +125 градусов цельсия, при этом процесс полной усадки должен завершаться при температуре не более +120 градусов.

 2.6  Керамические конденсаторы ёмкостью 0,1 мкф не менее 2 шт.

 3  Элементы системы электропитания колесного робота

 3.1  Элемент питания 9 вольт типа «крона» не менее 3 шт.

 3.2  Штекер питания типа «папа» для контроллера с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм, не менее 1 шт. Штекер должен обеспечивать возможность подключения проводов от батарейного отсека или других разъемов через встроенный клеммник с зажимом с помощью винтов.

 3.3  Аккумуляторная Li-on батарея формфактора 18650 (размер 18х65 мм), не менее 1 шт. Батарея должна обеспечивать номинальное напряжение 3,7 В и обладать емкостью не менее 2,2 А*ч.

 3.4  Двухпозиционный выключатель с двумя положениями «включено» (1) и «выключено» (0), не менее 6 шт. Выключатель должен иметь размеры не более 10х15 мм и оснащен не менее, чем двумя контактами шириной 3,7 мм, допускающими одевание на них клемм соответствующего размера.

 3.5  Клемма, предназначенная для обжима проводов с целью последующей их установки с натягом на плоские контакты шириной до 3.8 мм, не менее 5 шт.

 3.6  Штекер питания типа «папа» с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм, не менее 1 шт. Штекер должен иметь разборный корпус и быть оснащен скрытыми в корпусе контактами для припаивания проводов.

 3.7  Кабель питания двужильный красно-черный сечением 0,3-0,4 кв. миллиметра, не менее 3 метров

 3.8  Разъем питания типа «мама» для соединения со штекером с диаметрами 5.5/2.1 мм, не менее 5 шт. Разъем должен иметь разборный корпус и быть оснащен скрытыми в корпусе контактами для припаивания проводов.

 4   Компоненты системы управления роботом.

 4.1   Крепежные стойки «мама-папа» с резьбой М3 для установки на робота электронных модулей и контроллера:

  • высотой 25 мм, не менее 15 шт.;
  • высотой 10 мм, не менее 15 шт.

 4.2  Приемник инфракрасного сигнала типа TL1838 или аналогичный, не менее 1 шт. Приемник должен быть рассчитан на номинальное напряжение 5 В.

 4.3   Не менее 1 шт. инфракрасных пультов управления для подачи сигналов на инфракрасный приемник. Пульт должен быть оснащен 4-мя кнопками со стрелками, обозначающими направления движения робота, а также должны иметься кнопки с цифрами от 0 до 9 для подачи конкретных команд на приемник. Питание пульта должно осуществляться от одной батареи питания типа CR-2025.

 4.4  Батарея питания типа CR-2025 с выходным напряжением 3 В, не менее 2 шт.

 5  Компоненты системы датчиков и сбора информации об окружающих условиях и окружающей среде.

 5.1  Ультразвуковой датчик для измерения расстояния не менее 1 штук. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05 до 2 м.

 5.2  Электронный энкодер для определения частоты вращения вала мотор-редуктора, приводящего в движение колеса робота, не менее 2 шт. Энкодер должен быть выполнен в виде печатной платы с оптическим датчиком, оснащенной не менее, чем 3-мя выходными контактами. Рассчитан модуль должен на номинальное напряжение питания 3,3-5 В. Выходной сигнал должен формироваться в виде череды импульсов, каждый из которых соответствует фиксированному углу поворота вала мотор-редуктора.

 5.3  Не менее 1 шт. серводвигателей размером 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.

 5.4  Не менее 4 датчиков линии. Выполненых в виде модуля с одновременным выводом как цифрового сигнала, так и аналогового.

 5.5  Датчик касания, выполненных в виде концевого выключателя — нажимного подпружиненного рычага в пластиковом корпусе с контактами для подключения обжимных клемм с проводами.

 5.6  Соединительные провода длиной 20 см с наконечниками:

  • типа «папа-мама», не менее 120 шт.;
  • типа «мама-мама», не менее 120 шт.;

типа «папа-папа», не менее 120 шт

 

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: