Комплект для Шагающего робота

Комплект для Шагающего робота
Производитель: no name
Модель: n/a
Наличие: 1
Цена: 190 000.00 р.

Комплект предназначен для создания шагающих роботов с набором стандартных функциональных возможностей (движение по линии, функция предотвращения столкновений с неподвижными предметами и т. д.).

 Комплект содержит следующий набор материалов и компонентов:

1. 5 шт. контейнеров пластиковых объемом 10,0л прямоугольный с ручками (размеры 35,5х23,5х19 см), оснащен вкладышем, разделенным на несколько отсеков. Крышка контейнера фиксируется в закрытом положении с помощью накидных ручек.

2. 8 листов оргстекла толщиной 3 мм. Размер каждого листа 30х40 см. Листы разных цветов (по 3 листа каждого цвета).

3. 40 шт. серводвигателей размером 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.

4. 2 катушки с нитью диаметром 1,75 мм из PLA пластика разных цветов. 

5. Набор крепежа:

5.1 Винт М2 х 6 с цинковым покрытием по стандарту DIN7985 100 шт.

5.2 Винт М2 х 10 с цинковым покрытием изготовленный по стандарту DIN7985  100 шт.

5.3 Винт М2 х 15 с цинковым покрытием изготовленный по стандарту DIN7985 100 шт.

5.4 Гайка М2 с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, 300 шт.

5.5. Шайба М2 с цинковым покрытием изготовленная по стандарту DIN125 300 шт.

5.6 Винт с полукруглой головкой М4 х 26 с цинковым покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985,  50 шт.

5.7 Винт с полукруглой головкой М3 х 26 с цинковым покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985 50 шт.

5.8. Винт с полукруглой головкой М2 х 16 с цинковым покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985 200 шт.

5.9. Гайка М3 с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN934 100 шт.

  1.  Гайка М3 с пластиковым контрением с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN985 - 100 шт.
  2. Шайба М3 с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, 150 шт.

5.12. Гайка М4 с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, 150 шт.

5.13. Шайба М4 с цинковым покрытием, изготовленная по стандарту DIN125,  120 шт.

5.14. Винт самонарезающий универсальный 1.5 х 6 мм, 150 шт.

  1. Винт самонарезающий универсальный 2.5 х 10 мм,  100 шт.

5.16. Винты М4х26 с цилиндрической головкой под шестигранный ключ  50 шт.

5.17. Винты М4х20 с цилиндрической головкой под шестигранный ключ  50 шт.

5.18. Винты М3х25 с цилиндрической головкой под шестигранный ключ, 50 шт.

6. 5 шт наборов термоусадочных трубок.

Элементы системы электропитания колесного робота:

6. Штекер питания типа «папа» с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм, - 10 шт.

7. Аккумуляторная Li-on батарея формфактора 18650 (размер 18х65 мм) - 20 шт. Батарея обеспечивает номинальное напряжение 3,7 В и обладает емкостью 2,2 А*ч.

8. Батарейный отсек, предназначенный для установки 2-х батарей формфактора 18650 - 10 шт. Отсек имеет 2 крепежных отверстия под потайные винты для крепления отсека к плоской поверхности. Также батарейный  отсек оснащен двумя проводами разного цвета для удобной подачи питания на электронные устройства.

9. Двухпозиционный выключатель с двумя положениями «включено» (1) и «выключено» (0) - 10 шт. Выключатель имеет размеры 10х15 мм и оснащен двумя контактами шириной 3,7 мм, допускающими одевание на них клемм соответствующего размера.

10. Электронное устройство защиты сборки из 2-х аккумуляторов формфактора 18650 - 10 шт.

11. Клемма, предназначенная для обжима проводов с целью последующей их установки с натягом на плоские контакты шириной до 3.8 мм - 25 шт.

  1. Штекер питания типа «папа» с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм - 10 шт. 

13. Кабель питания двужильный красно-черный сечением 0,3 кв. миллиметра - 15 метров

14. 5 шт. импульсных стабилизированных блоков питания, работающих от бытовой сети 220 В и преобразующих переменный ток в постоянный на уровне 1 ампера с одним из возможных напряжений 3, 4,5, 5, 6, 7,5, 9 или 12 вольт. Комплект блока питания содержит 8 входных насадок для возможности подключения к большинству стандартов разъемов (в том числе и к USB разъему)

15. Разъем питания типа «мама» с внутренним штекером диаметром 2,1 мм и диаметром внутреннего отверстия 5.5 мм - 10 шт. 

Компоненты системы управления роботом включают:

16. Универсальный программируемый контроллер - 5 штук. 

Технические характеристики контроллера: частота работы микроконтроллера - 16 МГц, объем памяти - 32 Кб. Напряжение питания платы: 5-12 В. Имеется возможность питать плату как от разъёма внешнего питания, так и через разъем Мicro usb, размещенный на самой плате. Плата имеет  20 контактов для ввода/вывода информации, в том числе 6 аналоговых контактов и 14 цифровых. 6 контактов из 20 допускают вывод сигнала в режиме широтно-импульсной модуляции. Кроме того, плата имеет возможность установления последовательного (UART) соединения с внешними устройствами.

17. 5 шт. электронных плат расширения для подключения 8 серводвигателей

18. Шнур 5 штук с разъемами USB - micro USB длиной 0,3 м.

19. Крепежные стойки «мама-папа» с резьбой М3:

  • высотой  6 мм, 50 шт.;
  • высотой 10 мм, 30 шт.

20. Приемник инфракрасного сигнала типа TL1836 - 5 шт. Приемник рассчитан на номинальное напряжение 5 В.

21. 5 шт. инфракрасных пультов управления для подачи сигналов на инфракрасный приемник. Пульт оснащен 4-мя кнопками со стрелками, обозначающими направления движения робота, а также имеются кнопки с цифрами от 0 до 9 для подачи конкретных команд на приемник. Питание пульта  от одной батареи питания типа CR-2025.

22. Батарея питания типа CR-2025 - 10 шт.

23. Электронный модуль для подключения к программируемому контроллеру с целью передачи данных по Bluetooth каналу - 5 шт. Номинальное напряжение питания модуля 5 В.

Компоненты системы датчиков и сбора информации об окружающих условиях и окружающей среде:

24. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния - 5 штук. Датчик имеет  4 контакта для подключения к контроллеру, питается от источника питания с напряжением 5 В и измеряет расстояние в диапазоне от 0,05 до 2 м.

25. Соединительные провода длиной 20 см с наконечниками:

  • типа «папа-мама» 200 шт.;
  • типа «мама-мама» 200 шт.;
  • типа «папа-папа» 200 шт.

26. Лента светодиодная - 5 отрезков, в виде гибкой основы шириной 8 мм с размещенными на ней RGB светодиодами в ряд 60 штук на метр. Длина отрезка 2 метра.  Питание номинальным напряжением 5 Вольт.

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: